Con la muerte de Moisés, Dios nombra a Josué como su sucesor, transmitiéndole la responsabilidad de guiar al pueblo de Israel hacia la posesión de la tierra prometida. Como se lee en Josué 1:1-2: "Después de la muerte de Moisés, siervo del Señor, el Señor dijo a Josué, hijo de Nun, ayudante de Moisés: «Moisés, mi siervo, ha muerto. Ahora, pues, levántate y cruza este Jordán, tú y todo este pueblo, hacia la tierra que yo les doy a los israelitas."